丰田的赛车模拟器如何创造出更好的街车李智楠

丰田的赛车模拟器如何创造出更好的街车

NASCAR杯赛系列中的汽车是特殊的车辆，看起来像与之相对应的公路车辆，但底盘却大不相同。有些人可能会抱怨在基于管状底盘的汽车上使用通用汽车名称，但出于安全和使用的赛道类型等多种原因，以这种方式制造汽车。尽管道路上没有像丰田汽车那样的丰田凯美瑞Cup赛车版本，但赛车程序的某些要素正在使公路赛车变得更好

我们与美国丰田赛车发展公司的高管戴维·威尔逊和泰勒·吉布斯进行了交谈，以了解他们如何在TRD USA工厂为赛车制造的仿真和测试工具如何被用于改善丰田公路车。他们在北卡罗来纳州索尔兹伯里的工厂拥有多种工具，包括先进的车辆转弯模拟器，下拉式钻机，八杆“振动器”钻机以及定制的竞赛模拟器。这些工具是由TRD USA团队购置或制造的，供与NASCAR合作的Toyota团队以及与IMSA合作的Lexus团队使用，但是随着在公路车上的实现，他们现在看到了新的用途。测试。

尽管赛车模拟器现在在NASCAR中变得越来越普遍，但TRD率先在自己的设施上制造了供驾驶员和工程师使用的模拟器。竞赛模拟器由多个组件组成，但主要部件是安装在液压缸上的Camry Cup汽车的前半部，后部装有计算机，计算机会执行所有数学和模拟计算，以尝试复制现实世界的条件。

在赛车方面，模拟器的最大好处是能够测试各种配置，而无需实际将汽车驶入赛道。TRD工程师构建的自定义编程和基础数学模型使车队能够将驾驶员放入模拟器，并将他们的赛车悬架设置输入计算机，并复制在赛道上的经历。作为驾驶员培训工具，特别是对于新驾驶员，这是有益的。第二个好处是对船长和工程师来说，他们可以对汽车进行更改，以在短短几秒钟内看到其对悬架设置的反应，这是有益的，因为在实际驶向赛道时，练习时间通常很有限。

模拟器的可移动组件使内部驾驶员可以根据计算机系统的输入，随着各种液压和电子组件使Camry钻机四处移动，从而感觉汽车在赛道上的反应。机组负责人和工程师实际上还可以进行各种悬架调整，他们可以在赛道上以秒为单位改变分钟和数分钟，并立即获得驾驶员的反馈。

运行所有此模拟的基础数学模型是TRD团队专有的，他们使用许多其他工具，例如汽车上的传感器，可以将其数据馈入进行计算。这些传感器使他们可以在赛道上制作虚拟地图，记录诸如海拔，坡度甚至是赛道上的倾角之类的东西，以便他们可以在模拟器上重播它。

这些传感器在公路车测试中也很关键，这使他们能够帮助测试丰田公路车的原型。威尔逊和吉布斯讨论的一个例子是能够驾驶加利福尼亚州的安吉利斯·克雷斯特高速公路之类的东西并为其模拟器记录道路。一旦他们记录了道路，他们就可以采用凯美瑞或花冠之类的东西，并将其信息输入到模拟器中并虚拟驾驶该道路。

这种类型的锻炼使他们实际上无需在汽车上测试各种弹簧和减震器套件，而不必实际制造它们并将它们安装在汽车上，同时具有可以在自己的私人空间中进行测试而无需制造的附带好处。伪装的汽车，然后将其运输或将其飞往加利福尼亚进行测试。

这些公路车的测试不仅限于消费者在经销商处可以买到的东西，因为他们现在还帮助丰田测试自动驾驶汽车，因为他们可以根据其仿真软件输入要运行的任何类型的车辆，从而节省了原型设计和测试成本。

丰田汽车经常在日本制造原型车，然后将它们运出美国，以便在各种道路上进行底盘调整，因此这减少了测试时间，从而可以在原型阶段更快地进行周转。赢得比赛是促使说服母舰研究这些工具的一部分，例如，雷克萨斯LC总工程师佐藤晃治在丰田赢得NASCAR杯冠军仅一周后就参观了北卡罗来纳州的工厂，以了解其性能和性能能够到达那里。佐藤现任雷克萨斯国际公司总裁，因此我们可能会对未来的雷克萨斯汽车产生一些影响。

TRD团队在北卡罗来纳州索尔兹伯里制造的动态车辆模拟器甚至给日本一些顶尖的丰田工程技术领导留下了深刻的印象。威尔逊说，几年前，这些工程负责人对各种模拟和测试设施进行了全球巡回演出，在索尔兹伯里停留后，他们将其模拟器评为世界上最好的模拟器之一。他们非常喜欢它，因此要求为日本的其中一处设施建造一处。

该模拟器不是为赛车而建造的，而是他们向位于山脚下的研发中心提出了要求。富士 他们最终在凯美瑞座舱周围建造了一个，并在山峰的直接影响，现在已用于开发Camrys产品。威尔逊称该计划为“他们最自豪的成就之一”。

威尔逊认为，由于量产车测试仍然占用了他们很少的时间，所以他们只是在摸索TRD的功能。可以理解，因为该设施的主要目标是支持比赛。但是，将此设备推广到其他丰田工厂将使生产的公路车更好。TRD还与丰田汽车研究所合作开发自动驾驶汽车。这样一来，丰田汽车就可以收集数据，而无需获得特殊许可或担心寻找一个私人测试场所。

其余工具，例如TRD的振动台和下拉台，在需要物理输入或输出时可以与模拟器结合使用。如果他们决定制造一辆要测试的物理汽车，则可以将其绑在其中一个平台上并模拟一条道路，以查看其对减震器或弹簧的影响。他们还可以使用这些装备来收集有关可以输入到sim软件中的各种组件的数据，以使基础数学模型更好。阻尼器调整有很多变量。虽然其中一些是为了提高舒适度和合规性而设计的，但对于正在寻求运动性骑行的发烧友来说，也有一些希望。

最近，似乎缺乏从赛车到街头的技术转移。但是，仅仅因为您看不到它以明显的方式发生并不意味着制造商没有找到使投资回报的方法。

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